1.技术参数：

（1）适用于玻璃的转运，含取纸功能；

（2）适用于玻璃厚度：0.33-3.2mm；

（3）玻璃来料状态：双面带膜中间隔纸，不带膜玻璃中间隔纸，玻璃与玻璃直接滑石粉；

（4）最大尺寸：2500*2000mm；

※双面带膜+隔纸：2150*1900mm，1900*1500mm，1520*1460mm，1500*950mm，1200*1016mm，1100*770mm，1830*2440mm，1820*1750mm；

※滑石粉：1220*1016mm，1800*1200mm，1830*2440mm，1820*1750mm；

（5）最小尺寸：600*500mm；

（6）上片节拍：0-30秒；

（7）不同尺寸的规格切换：1900*1590mm切换1350*1900mm，1500*1900mm，2150*1900mm；

（8）机械人增加安全围栏并且配有安全互锁装置；

（9）具有机械手臂抓取数量的累计和设定的功能。

附机器人部分参数表：

结构形式	结构形式	垂直多关节串联结构
轴数	轴数	6轴
最大运动半径	最大运动半径	2700mm
重复定位精度	重复定位精度	土0.08mm
腕部最大负载	腕部最大负载	50kg
防护等级	防护等级	基体IP54，手腕IP67
最大运动速度	J1轴	175°/s
	J2轴	150°/s
	J3轴	175°/s
	J4轴	250°/s
	J5轴	250°/s
	J6轴	355°/s
最大运动范围	J1轴	土180°
	J2轴	-135°~+90°
	J3轴	-80°~+170°
	J4轴	士190°
	J5轴	士125°
	J6轴	士360°

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