1.示意图：

2.技术参数：

（1）适用于玻璃的转运；

（2）适用于玻璃厚度：0.4-4mm；

（3）真空吸盘抓取上片玻璃规格：1900*1500mm；

（4）外形尺寸：约4200*2800*3500mm（长*宽*高）；

（5）X向行程：4200mm；速度：30M/min；

（6）Y向行程：1000mm；速度：30M/min；

（7）Z向行程：1000mm；速度：30M/min；

（8）W向旋转 0-120°任意旋转；

（9）上片节拍：0-30S。

3.机械部分:

（1）自动上片机采用进口齿轮；

（2）THK齿条；

（3）上银滑块、导轨结构；

（4）用进口伺服减速电机驱动；

（5）使用5轴伺服电机联动的方式实现快速上片；

（6）立柱采用国标钢材，表面烤漆处理；

（7）横梁为精密铝材；

（8）吸盘架采用进口铝材6061；

（9）吸盘采用无痕吸盘。

4.电气部分：

（1）汇川伺服电机；

（2）空气开关：台安（带漏电保护功能）；

（3）交流接触器：台安；

（4）按钮，指示灯，选择开关：和泉；

（5）开关电源：欧姆龙；

（6）继电器：欧姆龙；

（7）整机气动元件：SMC。

5.控制系统：选用汇川PLC控制，威纶摸屏操作。

6.厂务条件：

序号	名称	技术规格	备注
1	电压	3相 380V
2	频率	50Hz
3	总功率	约5.5kw	以实际功率为准
4	气源	压缩空气
5	气压	0.4-0.6Mpa	过滤干燥型
6	真空负压	-10Kpa ~ -50Kpa
7	测试玻璃	按照客户原料规格

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